贵公司：

江苏苏盐井神股份有限公司需采购第二分公司高中端AMR机器人搬运内包材示范项目所需设备1台套，详见下表采购清单。

采购清单：

报价须知：

1、请贵单位于2025年4 月 29 日10:00点前将报价文件上传至1688网站https://jsjsyh.go.1688.com，上述网站没有注册会员的单位请将报价文件盖章后在截止时间前扫描发至采供中心专用接收邮箱（syjscgzx@163.com，邮件标题格式如下：物资名称+采购员+报价单位）。报价文件必须详细注明所报价产品型号规格、单价、总价（含13%增值税的交货价，包括但不限于设计费、包装费、运输费、卸货费、保险费、指导安装费、调试费、技术服务费、技术图纸资料费等其它一切费用）。

2、评审步骤：首先进行资格审查、其次进行符合性审查（详见附件一）；最后进行评审（详见附件二）。

3、合同主要条款见附件三合同主要条款。

4、具体技术要求详见附件四技术标准和要求。

5、投选人报价格式见附件五报价单位报价文件格式。

6、所报产品必须完全满足我公司设备配套合格使用。

7、所有报价文件必须盖章后上传，否则视为无效报价。

联系人：季俊灵      

联系电话：0517-87037052

地  址：江苏省淮安市淮安区井神路1号       邮  编：223200

 江苏苏盐井神股份有限公司采供中心

2025.04.22

附件一：资格审查程序

    （一）本次资格审查采用合格制，各报价单位只有满足资格性审查、符合性审查必要合格条件后，方可参加商务标的评审。

    （二）评委按下表所列的资格审查必要合格条件，对各投选人递交的资格审查资料进行评审。

资格审查、符合性审查的合格条件

附件二：评审标准和办法

经评审的最低价法：评审小组将对资格性审查、符合性审查合格的供应商按评标价由低到高的顺序(评标价相同的按技术指标优劣顺序排列)推荐中标候选人。如果评审小组经过评审认为最低评标价的供应商的报价或者某些分项报价明显不合理或者低于成本，有可能影响商品质量和不能诚信履约时，将要求其在规定的时限内提供书面文件予以解释说明，并提交相关的证明材料。如果该供应商不能在规定的时限内做出合理的解释说明并提交相关的证明材料，评审小组将取消其被推荐为候选人的资格，按顺序由排在其后的供应商递补，依此类推。
附件三：合同主要条款   

买　卖　合　同

出卖人：                                    　　     合同编号：

买受人: 江苏苏盐井神股份有限公司            　　　　 签订地点：淮安市淮安区                                           　　　　  

第一条  产品名称、型号及规格、数量、金额及交货期                                    本合同价格为含13%增值税的交货价，包括但不限于设计费、包装费、运输费、卸货费、保险费、安装费、调试费、技术服务费、技术图纸资料费等其它一切费用。

第二条 质量要求、技术标准、出卖人对质量负责的条件和期限:按照            标准执行，满足买受人公司设备正常使用要求；出卖人应保证产品是全新、未使用过的，并保证其产品在其使用寿命内应具有良好的性能 ；质保期为货到验收合格后一年，质量实行“三包”（即：包修、包换、包退）服务12个月。

第三条 交货地点：江苏苏盐井神股份有限公司生产片区仓库（由买受人指定）。

第四条 运输方式及到达站（港）和费用负担：出卖人负责送货上门，确保产品安全送到交货地点，如途中有损失，由出卖人承担全部损失；运输费用由出卖人承担。

第五条 出卖人服务承诺：在质量保证期内，产品因质量问题产生故障，出卖人在48小时内负责修复或更换（修复或更换的部分质保期重新计算）,并赔偿买受人由此产品因质量问题造成的所有损失。出卖人对产品提供终身技术服务，在接到买受人通知24小时内到达买受人现场。

第六条 包装标准、包装物的供应回收及费用：产品包装由出卖人按国家或业务主管部门技术规定执行；包装物不回收，费用由出卖人承担。

第七条 验收标准、方法及提出异议期限：产品出厂前出卖人按本合同第一、二条规定的相关标准进行严格的检验，确保产品符合合同要求。货到后，由买受人按本合同第一、二条规定的相关标准进行初步验收，初步验收是指对货物的型号、规格、尺寸、数量、外观、出厂日期等方面的检验， 初步验收合格不代表买受人对产品内在质量瑕疵的认可。货物未经买受人初步验收合格，货物的损坏或缺失等风险由出卖人承担。买受人有权在产品质保期内对产品内在质量提出异议。

第八条 随机备品、配件工具数量及供应办法：无。

第九条 结算方式及期限：货到初验合格提供全额13%增值税专用发票后付货款；合同总价的10%作为质保金，待质保期满（质保期为货到验收合格后12个月），无质量问题，一次付清（无息）。 在苏盐井神公司有业务往来挂账款的可免留质保金。

第十条  违约责任：1、出卖人延期交货的，每天按合同总价1%向买受人支付违约金；延期交货不得超过10天，超期后买受人有权解除合同，出卖人应退还买受人已支付的款项，并向买受人支付合同总价10%的违约金，违约金不足赔偿买受人损失的，不足部分另行赔偿。2、其他违约按本合同规定的条款执行，本合同未有规定的，按中华人民共和国民典法有关规定执行。

第十一条  合同争议的解决方式：双方在履行合同过程中如发生争议，协商解决；协商不成时，向买受人江苏苏盐井神股份有限公司所在地人民法院起诉。

第十二条  其它约定事项：1、本合同中运输及装卸过程中的所有安全责任由出卖人承担。2、本合同如有未尽事宜双方协商解决或订立补充协议，补充协议与本合同具有同等法律效力。3、、本合同经双方法定代表人或委托代理人签字并加盖单位印章后生效；4、本合同一式陆份，买受人执伍份，出卖人壹份。 

附件四：技术标准和要求

高中端AMR机器人搬运内包材示范项目

技

术

规

范

书

苏盐井神二分公司

2025.4.9

1.总则

1.1本规范书适用于江苏苏盐井神股份有限公司第二分公司高中端AMR机器人搬运内包材示范项目（含设计、安装、调试）,它包括主辅助设备的功能、结构、性能设计、制造、安装和试验等方面的技术要求。

1.2 本规范书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节作出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，投标人应提供符合本规范书和现行工业标准的优质产品及相关服务。对国家有关安全、环保等强制性标准，必须满足其要求。

1.3 如果投标人没有以书面形式对本规范书的条文提出异议，则意味着投标人提供的设备、系统及软件开发完全符合本规范书的要求。如有异议，不管是多么微小，都应在报价书中以“对规范书的意见和同规范书的差异”为标题的专门章节中加以详细描述。

1.4 本规范书所使用的标准如遇与投标人所执行的标准发生矛盾时，按国家现行规范、规程和标准的最新版本执行。如果本规范书与现行使用的有关国家标准以及部分标准有明显抵触的条文，投标人应及时书面通知招标人。

1.5 本规范书经招、投标双方确认后作为订货合同的技术附件，与合同正文具有同等效力。

1.6下列文件是构成本技术规范书技术要求的组成部分，均具有技术协议的效力，如有说法不一，以排列在前为准：

1.6.1本技术规范书；

1.6.2 江苏苏盐井神股份有限公司第二分公司高中端AMR机器人搬运内包材示范项目布置示意图（见3.2.3）

2.现场察看要求

由于工艺及设备非标特点，投标前建议到现场进行技术交流及实际测量，了解工艺设计、现场环境和项目需求，买方提供的布局图纸及技术设备清单为设计原理图，投标方需对有关工艺布局、设备配置及参数进行复核，提供深化设计（深化设计调整需得到用户确认），因投标方方面不正确导致的损失由投标方负责。

3. 项目概况

3.1建设地点：江苏省淮安市清江浦区黄码镇江苏苏盐井神股份有限公司第二分公司高中端食盐分装车间内。

3.2项目描述与设计：

本项目实现高中端食盐分装车间内包材（含各单元卷膜、预制袋等）从一层内包材储存间到洁净机房东侧的消杀区域搬运作业的机器人替代，包含但不仅限于下列设计与描述。

3.2.1作业量设计

根据上述数据，满负荷输送设计每班7次。平袋卷膜（按400g产品）输送一次27卷，荷载约0.54吨（13.5万只），设计满负荷运行4次/班；立袋预制袋（400g产品）输送一次0.36吨（5.76万只），设计满负荷运行2次/班；盒装线8卷/班，2班输送1次。通过上下游物料方案配合，可以在1小时内完成物料输送过程，量能可以满足要求。

3.2.2工作流程设计

3.2.2.1 AMR小车导航设置：首先，通过对AMR小车进行编程和设定，将往返目的地设置为一楼卷膜库指定地点和二楼机房包材间。小车可以根据预设的路径和地标泊位（1-4个），自主导航到货梯附近的起始位置。接到输送包材的指令后，获取目标泊位的包材托盘，按指定路线进行输送。

3.2.2.2 垂直货梯输送：当小车到达货梯附近时，它会与货梯系统进行通信，发送上梯指令。货梯会根据指令将小车所携带的包材运送到指定楼层。

3.2.2.3 通过快速卷帘门进入外包间：当小车到达二楼后快速卷帘门附近时，它会与快速卷帘门控制系统进行通信，发送开门指令。卷帘门打开后，确认小车通过，卷帘门关闭；由于小车进入装箱区，与装箱区东门人员通道存在交叉，为确保安全，小车进入必须与装箱区东门连锁实现本质安全。

3.2.2.4 经货淋室包间：当小车穿过外包间到达货淋室附近时，它会与货淋室控制体统进行通信，发送开门指令。货淋室门打开后，小车进入并按预设货淋消毒时间进行停留，然后货淋室门自动打开，小车进入内包包材间。

3.2.2.5 包材处理：小车进入内包包材间后，会根据预设的任务，运行到指定泊位（4-7个），供包装间操作工进行后续处理。

3.2.2.6 执行一次任务后，小车根据调度指令（或带空托盘）回到目标起点，或自动执行下一条指令，直至任务结束；

3.2.2.7充电：充电站设在车间二层指定区域，当小车电量和调度任务满足设定要求时，小车自动进入充电桩进行充电补能。

3.2.3 现场路线规划

            一层卷膜库路径设计

二层出货梯进机房路径设计

3.2.4 安全系统设计

为确保AMR在运行过程中自身安全，特别是现场人员的安全及各类设备的安全， AMR系统采取多级安全措施。

3.2.4.1 软件保护：偏离导航线保护，导航靶点缺损保护，部件故障保护，通讯故障保护，超差保护，失速保护等。

3.2.4.2 硬件保护：在AMR的前进方向上设有非接触激光防碰传感器。非接触激光防碰传感器使用激光扫描测距传感器，分多个区域— 减速停车区和急停区，减速停车区距离较远，当在此区域内发现障碍物后，AMR减速，直至停车，当障碍物移开后，AMR可自动恢复运行。急停区距离较近，当在此区域内发现障碍物后，AMR车急停，障碍物移开后等待几秒后再启动运行，传感器为在线式防护，当传感器故障无反馈信号控制系统暂停车辆行驶。

3.2.4.3 另外，在AMR的周边设有急停开关，任何时间按下开关，AMR立即停止运行。一旦计算机系统发生故障，离线保护单元、防撞安全单元、应急开关将控制AMR停车或完成基本操作。发生故障时，AMR自动用声光报警。发生故障的AMR可以使用手控操作器操纵AMR离线，离开工作区到安全位置。

3.2.5 充电策略

充电间设置在二层货梯西南侧，单车低电量前往充电；单车过低电量紧急交换充电；单车高电量退出充电；单车电池充电性能特点；单车达到工作电量时，若外部任务较多则前往工作，外部任务较少，则继续充电；单车充电前温度，判断是否满足充电，充电时电流是否减小；单车充电中温度，对于温度过高进行电流限流，对于充电中车辆温度超高进行主动退出充电桩。

3.2.6 网络设计（可优于以下配置要求，以满足项目安全稳定运行为标准）

3.2.6.1 无线：终端使用双频无线网卡，由于目前2.4G频段使用设备较多干扰较大，优先推荐使用5G频段；

    信号强度（RSSI）覆盖要求：重点覆盖区域（agv运行区域）>=-65dbm，一般覆盖区域>-75dbm；

AP的信道使用率不能超过30%；

    单终端速率不低于2Mbit/s；

    针对amr（agv）需要专网专用，其他不易与其他终端混合使用，以免造成相互干扰。

    2.4G穿越24cm砖墙衰减15dbm；5G穿越24cm砖墙衰减25dbm（5G信道，每个国家的频段不一样，尽量5G只穿一堵墙）。

    2.4G可用信道：1、6、11； 5G可用信道：36、40、44、48、52、56、60、64、149、153、157、161、165。

3.2.6.2有线

    接入交换机包转发率不低于51Mpps，交换容量不低于336Gbps/3.36Tbps；

    核心交换机包转发率不低于168Mpps，交换容量不低于598G/5.98Tbps。

3.2.7 项目优势：

3.2.7.1 自动化：整个搬运过程无需人工操作，减少了人力投入和劳动强度。

3.2.7.2 高效性：AMR小车可以根据平台下发任务执行自主调度，提高了物流和包装的效率。

3.2.7.3 灵活性：小车的路径和任务可以根据需求进行调整，适应不同的生产环境和工艺需求。

3.2.7.4 安全性：AMR小车具备智能避障功能（遇障减速停止），可以安全地与其他设备和人员共同工作，消除了项目范围人工搬运的安全隐患。

3.2.7.5 该技术方案适用于目前的包装生产线场景，能够实现包材的快速、准确输送，提高生产效率和工作质量。

3.2.7.6 改善优化了车间卷膜等内包材输送方式，消除了二层参观通道东侧的痛点。

3.3 项目范围：

本次招标的是高中端AMR机器人搬运内包材示范项目采购。

3.3.1项目目标：

通过内包材自动搬运平台任务创建下发， AMR机器人与货梯、自动卷帘、装箱区东门及货淋室的联动，实现生产车间内卷膜托盘的安全、自动化搬运，从一楼卷膜区输送泊位至二楼洁净区包材间泊位，并满足有关托盘与空箱的回传需要。

3.3.2工艺流程：

任务创建→任务触发 → 路径规划 → 叉取泊位（1-4个）托盘 → 货梯呼叫与通讯 → 安全进入货梯 → 楼层移动 → 安全出货梯 → 快速1号卷帘门通行 → 装箱区通行（装箱区东门门禁安全连锁） →货淋室消杀（含进出2、3号卷帘门） → 进入包材间泊位（1-4）→ 人工卸货 → 自动返回（根据指令是否携带空托盘返回）

项目内容包括与改造项目的相关配套设施的硬件和软件部分（不限于清单所列），具备正常使用条件。现场拆除安装设备所需的开孔、粉刷恢复等土建工作（投标方报价含有配套的货梯连锁及土建费用，只是其费用分摊在所有设备上，不以土建费用出现）。

3.3.3设备清单：

设备主要部件说明（投标单位填写，包含但不仅限于如下设备，单元装置规格需根据现场实际测量进行调整，所有设备及配套不低于用户已有技术装备及控制水平，都必须满足现场工艺及控制需要。）

3.3.4工程范围：负责将本次招标范围内所需全部新增设备运抵买方项目现场并安装调试（含卸货、吊装及项目实施中必需的土建工作），直至通过双方组织的验收合格。

4. 重要设备技术要求（设备综合性能应不低于以下技术标准）

4.1 AMR（AGV）搬运机器人本体

4.1.1. 导航与定位系统

定位精度：全局定位误差≤±5mm（SLAM 激光导航、视觉辅助感知、障碍检测）

托盘取放重复定位精度≤±5mm（视觉辅助）

4.1.2. 动力与驱动系统

最大负荷>=600kg

驱动方式：单舵轮电池驱动（需满足项目全场景需要，考虑用户未来部分产成品搬运测试需要，本项目车型采用叉车式叉取作业方式）

最大爬坡能力≥3°（满载）；

越障高度≥10mm；

越缝宽度≥20mm（进出货梯，含适应性改造）

电池系统：采用磷酸铁锂电池，容量≥48V/200Ah

连续工作≥8 小时（满负载），支持自动充电

4.1.3. 安全防护系统

多级避障：前后激光+视觉+前后触边+前后急停

一级避障（预警）：检测到障碍物后减速至0.5 m/s。

二级避障（急停）：距离障碍物≤0.2m时强制刹停（响应时间≤0.2秒）

安全标准：符合符合 ISO 9001、ISO 14001、ISO 45001（满足AGV安全生产标准）

配备急停按钮（遥控器）

声光报警装置：音量≥85dB，警示灯光见度≥50m

安全激光：底盘前后各1个安全激光，可以保护车辆前后方向，保护区域可以自由设置，每种保护区域又含有减速区、停止区、制动区三个分级，以保证在运行过程中速度再高也可较为平缓的停车，在特殊情况下也可以紧急制动。安全激光最远检测距离4M，最小检测物体：直径30、40、50、70、150mm（取决于设定）。

急停按钮：急停按钮位于车上便于识别、操作的位置。通过“手按”等简单的操作，就可以在紧急情况下实现停止功能。紧急停车后，由人工进行异常情况排除，确认异常情况解除后，释放急停按钮，AMR（AGV）小车可继续执行中断的任务行程。

车体声音警示系统：声音报警：车体可以根据需要设定特定的区域配置是否播放音乐；声音最大85分贝可向下调；需求不同声音提示，AMR（AGV）空闲停止时静音，直行前进/后退播放音乐，取料/放料/充电播放人声或音乐，转弯、遇障、故障时播放人声等；音乐循环播放，不能有断点。

4.1.4. 软件安全防护

车体软件配置：

车辆运行路线：绘画所有AMR（AGV）线路；所有线段属性可按需设置。

安全激光、视觉范围：安全激光、视觉区域可根据线段属性、速度进行自动切换。

车辆速度控制：可设置不同参数，控制车体直线、转弯、起升、下降速度。

车体软件防护（类似功能）：

导航模式：

强调点：

    气温-5到50摄氏度，低温会影响导航精度。

    导航激光，需防止阳光直射以及雨水、雾气等影响。

4.1.5 通信与控制系统（满足用户全场景任务安全执行需要）

通信协议：支持 5G/WiFi 6 双模式通信，抗干扰能力≥80dB

数据传输延迟≤50ms，丢包率≤0.1%

控制架构：分布式控制系统，主控制器 + 子模块冗余设计

支持远程控制（操作距离≥100m）与本地手动模式

数据接口：提供 RS485/RS232、USB 3.0、GPIO 等物理接口

开放 API 接口，支持与 MES/WMS 系统实时数据交互

4.1.6机械与结构设计

适用托盘规格：（1200*1000*150，川字型及双面网格型）

防护等级：IP65（防尘防水）

尺寸与重量：（根据托盘尺寸调整）

托盘接口：标配液压举升机构，行程≥100mm

整机外型（叉取托盘后）尺寸需要适配现场通力货梯（型号3000kg-0.5-2/2/3）

4.1.7 功能扩展

异常行为检测：如托盘倾斜度＞5°时自动报警

语音播报功能：任务状态、安全警示等

4.1.8 环境适应性

温湿度范围：工作温度：-15℃~50℃（标准型）

存储湿度：10%~90% RH（无冷凝）

电磁兼容性：符合 EN 61000-6-2 工业环境抗干扰标准

使用电源：充电机需求电压220V±10% AC，50Hz。

AMR工作噪声：≤70dBA。

4.2 快速卷帘门、货淋室

尺寸与材质：尺寸≥AMR 尺寸 + 400mm；现场参观通道正向卷帘，有企业文创内容，定制（约3020*2980，现场测量）。帘布材质防火等级 B1 级

运行参数：开启速度≥1.5m/s，关闭速度≥1.2m/s

传感器与控制：雷达 / 红外传感器检测距离≥3m，支持 AMR 触发开门

安全设计：门体两侧安装安全光幕，紧急停止按钮及断电手动开启装置

净化效率：≥0.5um尘埃≥99.99%（钠焰法）

联动控制：AMR 进入后自动风淋及紫外消毒，完成后自动开门；定制卷帘雷达 / 红外传感器检测距离≥3m或远程关闭。

4.3 中央管理系统

为确保AMR自主移动机器人、货梯、货淋室及快速卷帘门等设备的高效协同与统一管理，中央管理系统需满足以下技术要求：

4.3.1 系统架构与功能模块

分层架构设计

部署本地服务器，负责实时数据处理（个性化平台含满足用户全场景任务创建下发与执行、AMR路径规划、货梯任务调度、货淋室风淋触发以及源终端泊位管理等）。

通信层：

指令同步精度≤10 ms，支持5G及工业以太网双通道冗余。

无线网络漫丢包率≤0.5%，信道切换时间≤50 ms。

远程运维：远程接入实现故障诊断、固件升级及参数配置。

4.3.2.核心功能模块

AMR调度模块：

动态路径规划，冲突区域自动避让（如人流交汇处、货梯出入口、装箱区东门连锁）。

梯控模块：

货梯智能派梯算法：基于AMR任务优先级、货梯负载及位置的最优分配，货梯响应成功率≥99.5%。

环境联动模块：

快速卷帘门自动触发逻辑：AMR接近时门体提前2秒启动，确保通行效率。

4.3.3 通信与协议兼容性

统一通信协议（具体协议需与现场设备配置相匹配）

设备层协议：

AMR：ROS 2 DDS（数据分发服务）或EtherCAT。

货梯：Modbus TCP/IP、Profinet或OPC UA适配主流品牌（如通力、三菱、奥的斯）。

货淋室/卷帘门：MQTT或OPC UA over TSN。

数据格式标准化：JSON/XML统一封装，字段包含设备ID、指令类型、时间戳及校验码。

4.4 自动充电设备（满足功能需要，调整要求可以在投标技术文件里说明）

4.4.1 充电方式：非接触式感应充电或机械臂对接充电

输入电压：AC 220V±10%，50Hz；支持 DC 48V/24V 输出（根据 AMR 电池类型适配）

充电效率：充电速率≥1C（如 48V/200Ah 电池，充电时间≤2 小时）

能量转换效率≥95%（非接触式）/≥98%（有线式）

电池兼容性：支持磷酸铁锂电池、三元锂电池等主流工业电池

自动识别电池类型及剩余电量（SOC），动态调整充电电流

4.4.2 安全防护设计

电气安全：过载保护（120% 额定电流自动切断）

短路保护（响应时间≤5ms）

过压保护（电池电压＞55V 时停止充电）

环境安全：防火等级：IP54（室内）/IP65（户外），阻燃材料外壳（UL94 V-0 级）

温度监控：充电模块温度＞60℃时自动降功率或停止充电

防误操作：充电时 AMR 无法移动，且充电设备禁止非授权断开

4.4.3 通信与控制

协议兼容性：支持 MQTT/Modbus RTU 协议，与中央管理系统实时通信

数据交互内容：充电状态（进行中 / 完成 / 故障）、电池健康度（内阻、循环次数）

4.4.4 充电地点

二层货梯南侧偏西区域，需提供约30米电缆，用户提供电柜接入点。

5. 工期

设备交货及安装时间：合同生效后60个日历日内设备交付项目现场、安装、调试等技术服务；安装调试应在非买方原因30个日历日完成（根据买方项目需求各节点时间可通过协商后顺延）。

6. 图纸及技术资料的提供

供方应在合同执行后向需方提供两套关于设备安装、调试、验收、运行及维修等方面的技术资料。包括设备总装配图和部件主装图；设备基础和电气、控制接口和原理资料；主要材料的材质证明文件；各部件或设备的说明书、检验合格证书及随机附件；设备系统的操作、维护手册；所采用的规程、规范和标准以及备品备件和专用工具一览表等。

提供全套的技术操作手册，使用说明书及相关图纸（常用易损件及备品件清单及价格、电气原理图、接设备布局图、线端子图、气路图），材质证明、合格证、纸质版叁份，电子版一份。新增设备及改进设备的控制程序等；

7. 设备质保期

质保期内，供方负责设备的保修服务，质保期为：设备安装调试验收合格后一年。

8. 售后服务

供方将与需方用户经常保持通讯联系；如果设备、系统发生用户无法解决的故障，供方将派技术工作人员最迟24小时到达现场进行解决。在免费保修期内，故障属设备质量问题，费用由供方负担；在免费保修期外，费用由双方协商解决。

根据需方需要提供免费的操作、检修人员培训。

9. 设备的监制与安装

9.1设备的监制：设备制造过程中，招标人有权派代表进行生产过程监督，了解所用材料和零部件是否符合使用要求和满足相关技术要求。

9.2设备的安装

9.2.1设备的运输、装卸、吊装、保管及项目实施中必需的土建工作等费用包含在投标人的投标总价中。

9.2.2投标人对安装、调试、记录、试运行等负责，直至通过质检部门和招标人的验收，验收费用包括在投标总价中。

9.2.3安装人员需持有有效上岗证。

9.2.4设备安装验收合格，交付业主使用以前的设备成品保护由中标方负责，如发生设备及管线发生损坏或缺失，中标方负责免费修复或补齐。

9.2.5投标人须提供与招标人工程进度相适应的安装计划和要求，并须经招标人认可。投标人的施工进度、质量和安全文明等纳入工程监理和招标人的管理。

9.2.6安装前所有进场设备和材料需经招标人确认并签字认可，与安装无关或未经认可的设备和材料不得进入安装场地。

10. 设备检验及验收

10.1 检验标准

电气标准按电气装置安装工程及施工验收规范(GBJ232)执行；机械方面按国家有关机械设计制造标准执行；无国家、部门标准的按制造厂企标执行。

10.2 现场运行及验收

功能测试：完成 100 次托盘搬运任务，准确率≥99.9%

环境适应性：温度测试：-10℃~40℃环境下稳定运行 168小时

抗干扰测试：车间电磁环境下通信无中断

安全测试：紧急制动响应时间≤0.2 秒

人机协同测试：在人员靠近时自动减速或停止

非供方原因168小时运行无异议需方组织验收。

10.3 质保验收：需方有权在本合同设备质保期内对本合同产品内在质量瑕疵提出异议，如因供方设备、系统质量不能满足买方工艺需要，供方同时须承担修复设备或优化装置的责任，如质保金不能弥补给需方造成的经济损失，供方还应继续赔偿需方经济损失。

（联系人：万钧；联系电话：15996195628）

附件五：报价单位报价文件格式

（报价单位需按照下列格式顺序制作报价文件，并加盖公章）

1、报价清单一览表（按下表报价清单，既有总价也要有分项单价）。

一、投选价格总表

2、按照附件三“资格审查的合格条件”内容依次提供相关材料。

3、技术/商务偏离表。（如有偏离，需提供下表。如无偏离或未提供偏离表，则视同为完全响应询价函）

（报价文件与询价函的偏离）

报价人承诺：除上表中的偏差外，完全响应询价函的其他条款。

                                      报价人全称（盖章）：                                     

                                     日期：   年  月  日

4、按评分标准和办法中要求的技术业绩、商务部分评分标准要求按顺序提交材料。

5、报价单位认为需要提供的其他材料。